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學(xué)習(xí)機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)的朋友，需要知道一些現(xiàn)代控制理論方面的知識(shí)。

通過(guò)本教程的學(xué)習(xí)，你可以掌握現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，初步具有應(yīng)用狀態(tài)空間法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的能力，并為今后進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代控制理論打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。

本教程主要給大家介紹現(xiàn)代控制理論最基本的知識(shí)和方法，內(nèi)容以線性系統(tǒng)理論基本知識(shí)為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性分析、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋綜合為重點(diǎn)，并適當(dāng)介紹了非線性系統(tǒng)分析及最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)的初步知識(shí)。

本教程由西北工業(yè)大學(xué)的周軍教授為我們主讞。

周軍，男， 1966.12 出生，教授、博士生導(dǎo)師，工學(xué)博士。
1990 年、1993 年于西北工業(yè)大學(xué)飛行器制導(dǎo)、控制與仿真學(xué)科分別獲得工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。1993—1995 中國(guó)空間技術(shù)研究院 502 所“自動(dòng)控制”一級(jí)學(xué)科博士后， 1995 — 1997 西北工業(yè)大學(xué)“航空宇航科學(xué)技術(shù)”一級(jí)學(xué)科博士后 ( 第二站 ) 。1997 年晉升為教授、1998 年評(píng)為博士生導(dǎo)師，2000—2001 年先后赴美國(guó)馬里蘭大學(xué)和澳大利亞悉尼大學(xué)作高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者。

現(xiàn)代自動(dòng)控制理論的知識(shí)，在現(xiàn)在社會(huì)應(yīng)用很廣泛。

它是一種思想、一種方法、一種工具、一門(mén)學(xué)科，尤其是在20世紀(jì)人類(lèi)所取得的巨大技術(shù)成就中，控制科學(xué)與技術(shù)的作用非常顯著。

非常有用的一門(mén)知識(shí)。